114．聊胜于无 (第1/3页)

    无论争议得如何激烈，玩家们关于所导致的历史场景的变换的讨论还是逐渐地平息了下去。无论玩家们怎么质疑，却也无法否认，的这次场景变换在内在的逻辑上并不是不可能。确实，如同数字图腾官方在游戏主页上做的一个很简短的公告中所说的，事实上，我们谁都无法知道历史究竟会被如何改变，而只是在无数种可能性种选择了其中一种而已。

    中发生的事情，几乎没有能在吕振羽的视野里停留上一天。第二天开始，他就好像什么都没有发生过一样，上午在公司披阅文件，下午跑到了工厂那里去继续尝试新的实验方法。

    在吕振羽的想法中，两足的步进装置并不代表现在机器人技术的主流，或者最高峰。只是因为两足系统的外观上更为接近真实的人类外形，而被很多人认为2足系统是最好的和最先进的。有时候，就是有那么多人，对更像人类的2足机械有着莫明的好感。现在的吕振羽就碰到这样的问题。

    在前几天，在底特律开幕的车展上，丰田公司发布了一种两足步进的单人交通工具。虽然同样是两足步进机构，可是，吕振羽仔细看了在美国的工作人员拍回来的照片之后，从这个被命名为鸵鸟的东西里，没有看出和之前被偶然发现的自卫队的人形机体之间有什么血缘关系。两者在机械动力的控制方式上是完全不同的。

    自卫队的人形机体似乎还是很注重战斗可靠性的问题，关节被做的很粗壮，驱动关节的是复合式的液压动力。而这次丰田发布的鸵鸟则不是。鸵鸟的外观确实也真的很像鸵鸟，上面是一个圆形的玻璃座舱，座舱里装置着一个座椅和一个方向盘。鸵鸟并不是设计用来进行越野的，考虑的只是在公路的平面上的进行运动，也就不用像蜘蛛那样安装一个单杆操纵杆了。

    玻璃圆球的座舱地下，就是鸵鸟的驱动装置。鸵鸟的动力也是一台电动机，由于步进机构本身需要的动力不是很大，这台功率只有2马力的小型电机也就足够应付了。比较奇特的是鸵鸟将动力输出到两条腿上的方式。电动机将动力输出到了一个颇为复杂的差速控制机构上，而这个机构通过几条金属线来牵动两条腿的运动。两条被做成细长的柱形的腿里，都是细密的金属线……

    吕振羽不得不承认，这个机构非常巧妙，从动力的利用率上，要比蜘蛛系统高不少，2马力的鸵鸟，居然就可以以时速70公里在公路上奔跑。而且轻巧的外形，似乎更适合家用，存放起来也不占地方。但是，这个被丰田当作概念车推出的东西，估计也真的只能停留在概念上了。吕振羽反复推测之后，还是觉得，鸵鸟的方式可以学习借鉴，但鸵鸟本身短期内是不太可能投入生产的。因为，鸵鸟的可靠性太差了，而且，鸵鸟采用的机械动力方式，不具备大型化的潜力。

    以金属线进行传动，金属线本身就是一种很脆弱的东西，频繁的机械运动更是让这种脆弱的材料很容易出现磨损和疲劳的现象。短期作为一种技术的可能性进行展示那是没什么问题，一旦要量产，丰田就要考虑如何应付频繁的维修和无止尽的投诉了。用了鸵鸟，用户使用医疗保险的概率估计要大大高于使用第三者责任险的概率吧，吕振羽不免有些恶意地想。

    可是，日本人的这次发布还是引起了巨大的轰动，首先就是媒体方面。结合蜘蛛walker，不少媒体以“交通的步进时代？”为标题发表了自己的看法。不过，步进方式就目前来看，确实比轮式驱动节省能源，那倒是个不争的事实。

    另一个轰动，就是让数字图腾的研究中心炸了营，大家纷纷请命，要求尽快推出具有生产价值的两足系统，不少人更是说，装上机械手，我们直接做“人”得了。这些技术人员门稀奇古怪的提议一个

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